新产品 磁力搅拌罐
底部分阀设备(三通阀:正常套筒和铁排放装置)采用我司最近开发的新技术(目前正在申报实用新型专利,已获批准)该分阀目前在电磁磁选机应用中,出货量已达到一千台。新技术的特点在于改进了挡板与阀体内壁之间的间隙,当挡板旋转时,使得没有粉末泄漏和物料泄漏。在挡板与阀体内壁接触端制作了一个梯度槽,当与内壁接触时可以实现与内壁最大程度的贴合,大大降低了粉末泄漏的概率和数量。
制造机
程序控制气动除铁器,也称为气动自清洁磁铁除铁器,是专为连续生产线设计的磁选机。适用于干粉和颗粒材料中磁性杂质的自动分离。
它们的共同特点:
1、铁屑自动清洁。
2、触摸屏输入程序控制。
3、可连续工作24小时以上。
4、普通系列台磁8500GS,工作温度≤80℃,如有需要,可设计高达10000GS磁场和最高工作温度250℃,具有超强除铁能力。
5、标准型号配备双磁框,如有其他特殊要求,欢迎订购。
产品说明:
液体管道铁除铁器,又称磁液铁除铁器或磁液过滤器,用于液体、半液体等粘稠液体材料中去除铁杂质和其他铁磁性颗粒,使物料保持清洁,同时保护下游生产设备。
液体管道铁除铁器
特点:
1、为了适应各种不同使用条件,我们开发了多种不同类型的液体铁除铁器。
2、磁选范围有磁框,普通型(N型)最高可达12000GS,易清洁型(E型)8000GS。
3、标准工作温度≤80°C,特殊要求,最大工作温度可达350°C。
4、采用法兰、卡箍、螺栓板或快速卸扣等设计,可轻松安装、拆卸和清理磁性部件。
5、管道材料可选304或316L不锈钢。
6、合理的结构设计,确保最佳的除铁效果的同时,不妨碍物料的流动。
7、压力要求或其他特殊要求,根据客户要求。
应用领域:
该产品具有广泛的应用范围,特别适用于但不限于半导体制造、电子设备、精密仪器、生物制药、食品饮料、金属加工等需要高洁净度铁屑的行业。
智能除铁机器人
产品创新:
1,铁屑清洁移动机器人设计与控制技术。本项目通过机器人技术与铁屑清洁技术的有机整合,完成了铁屑清洁机器人的设计与优化。针对铁屑清洁移动机器人轨迹跟踪精度低、控制误差大的问题,本项目设计了基于动态模型的级联主动干扰抑制反馈路径跟踪控制算法。通过距离误差、航向和轮角之间的动态关系,实现通过改变轮角来减小横向误差的目的。采用扩展状态观测器(ESO)解决铁屑清洁移动机器人高精度路径跟踪问题。将不确定性视为总扰动,并通过ESO进行观测和补偿。
2,基于多传感器信息融合的动态复杂环境中铁屑清洁移动机器人导航技术。针对工厂复杂动态环境下铁屑清洁移动机器人的导航问题,本项目提出了一种混合导航方法,主要由两部分组成:基于激光雷达和IMU紧耦合的SLAM系统,以及基于视觉地标重定位的导航系统。融合激光雷达、惯性设备和摄像头多传感器数据,结合不同的导航算法,既保证算法的效率,又提高定位和地图绘制的准确性。
3,基于多边界智能规划算法的移动机器人路径规划技术。该项目首次将多种先进智能规划算法应用于铁屑清理的移动机器人系统,并针对不同场景提供不同的智能规划算法。在全局信息可以充分获取的场景中,可以利用群体智能算法在负责工作条件下充分快速搜索路径的可行解。在一般动态场景中,结合历史信息,可以利用强化学习算法更好地规划当前状态的近最优可行路径。在强动态场景中,基于规则函数的路径规划算法可以根据当前状态直接制定当前近最优路径规划,当历史信息处理不了时。